[发明专利]并联运动学装置无效
| 申请号： | 200680027345.X | 申请日： | 2006-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101232978A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 弗伦茨·埃伦莱特纳 | 申请（专利权）人： | 弗伦茨·埃伦莱特纳 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于杆(1，11，21，41)和促动器的、具有固定的平台和可运动的平台的并联运动学装置，其中至少一个促动器(A，A1，A2)构成为长度恒定的、具有相对于所述固定的平台可运动的底点(6，16，26，46)的杆，并且具有位于所述可运动的平台上的、与一长度恒定的具有位于所述固定的平台上的固定的底点的杆(1，11，21，41)共同的顶点(2，12，22，42)并且保持力与运动学装置的角位置尽可能无关，其中所述可运动的底点(6，16，26，46)被一个具有在所述固定的平台上的固定的底点的转向杆(7，17，27，47)沿着一个圆弧引导，所述转向杆与所述可运动的底点铰接连接，并且操纵机构(B，B1，B2)作用在与该转向杆通过力导入部件(9，49)固定连接的作用点(10，40)上。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 运动学 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于杆(1，11，21，41)和促动器的、具有固定的平台和可运动的平台的并联运动学装置，其中至少一个促动器(A，A1，A2)构成为长度恒定的、具有相对于所述固定的平台可运动的底点(6，16，26，46)的杆，并且具有位于所述可运动的平台上的、与一长度恒定的具有位于所述固定的平台上的固定的底点的杆(1，11，21，41)共同的顶点(2，12，22，42)，其特征在于，所述可运动的底点(6，16，26，46)被一个具有在所述固定的平台上的固定的底点的转向杆(7，17，27，47)沿着一个圆弧引导，所述转向杆与所述可运动的底点铰接连接，并且操纵机构(B，B1，B2)作用在所述转向杆(17，27)上或者作用在与该转向杆通过力导入部件(9，49)固定连接的作用点(10，40)上。
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