[发明专利]直线电动机的控制方法及直线电动机的控制装置无效
| 申请号： | 200680018658.9 | 申请日： | 2006-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101185236A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 大沼真启 | 申请（专利权）人： | 横河电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种直线电动机的控制方法，在该控制方法中，使滑块沿着与线性标度尺平行配置的基芯移动，利用上述线性标度尺检测上述滑块的位置，并基于检测位置对使滑块移动的电动机进行换流控制，从而进行定位控制，该控制方法具备下述工序：将换流对齐点位置处上述滑块的换流角偏差量设为零，将通过对上述滑块在规定位置处的换流角偏差量进行测定而得到的值作为参数进行保存；基于上述参数和上述滑块的当前位置信息，计算当前位置处的换流角偏差量的校正值；以及基于上述计算出的校正值执行换流角校正。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直线电动机的控制方法，在该控制方法中，使滑块沿着与线性标度尺平行配置的基芯移动，利用上述线性标度尺检测上述滑块的位置，并基于检测位置对使滑块移动的电动机进行换流控制，从而进行定位控制，其特征在于，具备下述工序：将换流对齐点位置处上述滑块的换流角偏差量设为零，将通过对上述滑块在规定位置处的换流角偏差量进行测定而得到的值作为参数进行保存；基于上述参数和上述滑块的当前位置信息，计算当前位置处的换流角偏差量的校正值；以及基于上述计算出的校正值执行换流角校正。
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