[发明专利]直线电动机的控制方法及直线电动机的控制装置

权利要求书

1.一种直线电动机的控制方法，在该控制方法中，使滑块沿着与线性标度尺平行配置的基芯移动，利用上述线性标度尺检测上述滑块的位置，并基于检测位置对使滑块移动的电动机进行换流控制，从而进行定位控制，

其特征在于，具备下述工序：

将换流对齐点位置处上述滑块的换流角偏差量设为零，将通过对上述滑块在规定位置处的换流角偏差量进行测定而得到的值作为参数进行保存；

基于上述参数和上述滑块的当前位置信息，计算当前位置处的换流角偏差量的校正值；以及

基于上述计算出的校正值执行换流角校正。

2.根据权利要求1所述的直线电动机的控制方法，其特征在于，

在上述滑块以非控制状态位于上述当前位置时，

利用上述参数、和从对上述滑块的位置进行检测的位置检测部获得的相位差信号，推定上述当前位置，

将上述推定出的当前位置作为上述当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的直线电动机的控制方法，其特征在于，

在上述滑块以控制状态位于被指令的控制位置时，

将上述控制位置处的测定信号作为上述当前位置信息。

4.根据权利要求1所述的直线电动机的控制方法，其特征在于，

作为上述参数而保存的值，是根据上述滑块在上述换流对齐点位置处的上述换流角偏差量、和上述滑块在上述规定位置处的上述换流角偏差量而求得的梯度。

5.一种直线电动机的控制装置，其使滑块沿着与线性标度尺平行配置的基芯移动，利用上述线性标度尺检测上述滑块的位置，并基于检测位置对使滑块移动的电动机进行换流控制，从而进行定位控制，

其特征在于，具备：

脱机测定部，其将换流对齐点位置处上述滑块的换流角偏差量设为零，将通过对上述滑块在规定位置处的换流角偏差量进行测定而得到的值作为参数进行保存；

换流角偏差量计算部，其基于上述参数和上述滑块的当前位置信息，计算当前位置处的换流角偏差量的校正值；以及

换流角偏差量校正部，其基于上述计算出的校正值执行换流角校正。

6.根据权利要求5所述的直线电动机的控制装置，其特征在于，

具有当前位置推定计算部，其在上述滑块以非控制状态位于上述当前位置时，利用上述参数、和从对上述滑块的位置进行检测的位置检测部获得的相位差信号，推定上述当前位置，

在该直线电动机的控制装置中，将上述推定出的当前位置作为上述当前位置信息。

7.根据权利要求5所述的直线电动机的控制装置，其特征在于，

在上述滑块以控制状态位于被指令的控制位置时，

将上述控制位置处的测定信号作为上述当前位置信息。

8.根据权利要求5所述的直线电动机的控制装置，其特征在于，

作为上述参数而保存的值，是根据上述滑块在上述换流对齐点位置处的上述换流角偏差量、和上述滑块在上述规定位置处的上述换流角偏差量而求得的梯度。