[发明专利]无人驾驶直升机无效
| 申请号： | 200680010444.7 | 申请日： | 2006-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN101151188A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 中村克 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D43/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 设置用于检测机身(4)的位置的GPS装置(GPS接收器37至39以及GPS天线23至25)。设置包括用于与地面通信的数据通信装置(35)的自主控制部分(自主控制箱17)以及具有内建控制程序的控制板(36)。无人驾驶直升机根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速以及节流阀角度的机身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进行飞行。自主控制部分设置有多个不同类型的GPS装置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 直升机 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶直升机，包括：自主控制部分，包括全球定位系统装置，用于检测机身的位置，以及控制板，具有用于与地面通信的内建数据通信装置以及内建控制程序，根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速以及节流阀角度的机身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进行飞行，其中，所述自主控制部分设置有多个不同类型的全球定位系统装置。
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