[发明专利]无人驾驶直升机

权利要求书

1.一种无人驾驶直升机，包括：

自主控制部分，包括

全球定位系统装置，用于检测机身的位置，以及

控制板，具有用于与地面通信的内建数据通信装置以及内建控制程序，

根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速以及节流阀角度的机身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进行飞行，

其中，所述自主控制部分设置有多个不同类型的全球定位系统装置。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机，

其中，不同类型的所述全球定位系统装置是具有不同位置检测方法的全球定位系统装置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机，

其中，不同类型的所述全球定位系统装置是不同厂商的全球定位系统装置。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶直升机，

其中，所述自主控制部分根据所述全球定位系统装置的功能及精度来设定多个所述全球定位系统装置的优先级，由此以优先级的降序来使用所述全球定位系统装置。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶直升机，包括：

具有主体及尾体的机身，

其中，多个所述全球定位系统装置分别具有全球定位系统天线，

所述全球定位系统天线在所述尾体的上表面上沿所述机身的纵向方向成排布置，并且

相较于具有相对较低优先级的全球定位系统装置的位置，具有相对较高优先级的全球定位系统装置的所述全球定位系统天线被布置在所述机身上更靠后的位置。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶直升机，

其中，将全球定位系统天线之间的间距设定为介于所述全球定位系统的无线电波的一个波长至两个波长之间的长度。