[发明专利]在驾驶员辅助系统中确定对象的似然性的方法

摘要

一种用于在车辆的驾驶员辅助系统(10)中确定对象的似然性的方法，该方法具有下列步骤：以统计学方式评估静止对象的横向尺寸(Y)，用于识别道路左边界和道路右边界；评估运动对象的横向尺寸(Y_H)，用于识别可能的附加车道；计算自身车辆位于道路的最右边车道的概率值Q_R和自身车辆位于最左边车道的概率值Q_L；以及根据概率值Q_R和Q_L改变轨迹(54)的宽度和/或横向位置。

主权项

1.一种用于在车辆的驾驶员辅助系统(10)中确定对象的似然性的方法，所述车辆具有定位系统(12)，用于在车辆周围定位对象并且用于测量对象在垂直于行驶方向的方向上的横向尺寸(Y，Y_H)，其中限定自身车辆的轨迹(54)并且根据运动对象位于该轨迹之内还是位于该轨迹之外来确定所述运动对象的似然性，其特征在于以下步骤：-以统计学方式评估静止对象的横向尺寸(Y)，用于识别道路左边界和道路右边界，-评估运动对象的横向尺寸(Y_H)，用于识别可能的附加车道，-计算自身车辆位于道路的最右边车道的概率值Q_R和自身车辆位于最左边车道的概率值Q_L，以及-根据概率值Q_R和Q_L改变轨迹(54)的宽度和/或横向位置。