[发明专利]工程机械的旋转驱动装置有效
申请号: | 200680004871.4 | 申请日: | 2006-12-22 |
公开(公告)号: | CN101120141A | 公开(公告)日: | 2008-02-06 |
发明(设计)人: | 大木孝利;田中笃司;渡边丰;落合正巳 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/22;F15B11/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 季向冈 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种能够进行操作者所希望的动作,并且提高了安全性的工程机械的旋转驱动装置。旋转控制机构(55A)具有杆输入量-扭矩图表(11)和实际转速-扭矩图表(13),根据杆输入量和电动机的实际转速,以通过各图表得到的扭矩值的最小值作为起动扭矩。另外,旋转控制机构(55A)具有杆输入量-出口限制面积图表(15)和实际转速-卸载扭矩图表(119),根据杆输入量和电动机的实际转速,使用从杆输入量-出口限制面积图表得到的出口限制面积和实际转速,计算出口扭矩,以出口扭矩和卸载扭矩的最小值作为制动扭矩。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工程机械的旋转驱动装置,该工程机械旋转驱动装置以电动机为驱动机构,对上部回转体进行旋转驱动使其相对于下部行驶体旋转,其特征在于,具有控制机构,该控制机构根据输入旋转驱动指令的杆装置的输入量,模拟地运算旋转驱动系统为液压泵-方向控制阀-液压马达的情况时的起动扭矩和制动扭矩,将起动扭矩和制动扭矩的差量作为上述电动机的驱动扭矩。
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