[发明专利]工程机械的旋转驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的旋转驱动装置，该工程机械的旋转驱动装置以电动机为驱动机构，对上部回转体进行旋转驱动使其相对于下部行驶体旋转，

其特征在于，具有控制机构，该控制机构根据输入旋转驱动指令的杆装置的输入量以及上述电动机的实际转速，模拟地运算旋转驱动系统为液压泵-方向控制阀-液压马达的情况时的起动扭矩和制动扭矩，将起动扭矩和制动扭矩的差量作为上述电动机的驱动扭矩。

2.如权利要求1所述的工程机械的旋转驱动装置，其特征在于，

上述控制机构，

将上述杆装置的输入量和上述电动机的实际转速作为输入值，

具有杆输入量-扭矩图表和实际转速-扭矩图表，

以通过各图表得到的扭矩值的最小值作为起动扭矩。

3.如权利要求1所述的工程机械的旋转驱动装置，其特征在于，

上述控制机构，

将上述杆装置的输入量和上述电动机的实际转速作为输入值，

具有杆输入量-出口限制面积图表和实际转速-卸载扭矩图表，

使用从上述杆输入量-出口限制面积图表得到的出口限制面积和实际转速，计算出口扭矩，

以上述出口扭矩和卸载扭矩的最小值作为制动扭矩。

4.如权利要求1所述的工程机械的旋转驱动装置，其特征在于，

上述控制机构，

将上述杆装置的输入量和上述电动机的实际转速作为输入值，

具有实际转速-卸载扭矩图表，

在由上述杆装置的输入所指示的旋转方向和实际旋转方向为反方向的情况下，以通过实际转速-卸载扭矩图表得到的卸载扭矩作为驱动扭矩。

5.如权利要求1所述的工程机械的旋转驱动装置，其特征在于，

具有可改变输出的输出控制盘，

上述控制机构与上述输出控制盘的指令值成比例地减少起动扭矩的值。