[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置(100)具有速度控制环，该速度控制环包含输入电动机驱动指令并使电动机驱动指令的中心频率的信号分量衰减而输出的陷波滤波器(12)，陷波滤波器(12)的中心频率被设定成与使不包含陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位成为从预先设定的相位余量值中减去180度所得的值的频率相等，陷波滤波器(12)的中心频率的信号分量的衰减率被设定成使包含该陷波滤波器(12)的速度控制环的开环频率特性的相位线图的倾斜度在中心频率时大致为零。

主权项

1.一种电动机控制装置，其特征在于，该电动机控制装置具有速度控制环，该速度控制环包含：速度检测单元，其检测电动机的速度；速度控制单元，其输入速度指令信号和由上述速度检测单元所检测的电动机速度，并输出用于使上述电动机速度跟随上述速度指令信号的电动机驱动指令；以及陷波滤波器，其与上述速度控制单元串联连接，对输入信号中的规定的中心频率的信号分量进行衰减来进行输出；上述陷波滤波器的中心频率被设定成与使不包含上述陷波滤波器的上述速度控制环的开环频率特性的相位成为从预先设定的相位余量值中减去180度所得的值的频率相等；上述陷波滤波器的中心频率的信号分量的衰减率被设定成使包含该陷波滤波器的上述速度控制环的开环频率特性的相位线图的倾斜度在上述中心频率时大致为零。