[实用新型]足球机器人电机运行保护系统无效
| 申请号： | 200620136425.6 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN200987069Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张国良;刘延飞;熊磊;敬斌;陈林鹏;李忠义 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种足球机器人电机运行保护系统，其中，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。本实用新型克服了常用的消除共态导通电路形式复杂，由于利用了元器件各自延时特点，对元器件的选用非常严格的缺陷，本实用新型的驱动电路非常简单，模块化设计，利于工业生产和组装；本实用新型还设计了简易的过电流保护电路。 | ||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 电机 运行 保护 系统 | ||
【主权项】：
1.一种足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。
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