[实用新型]足球机器人电机运行保护系统无效
| 申请号： | 200620136425.6 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN200987069Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张国良;刘延飞;熊磊;敬斌;陈林鹏;李忠义 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 电机 运行 保护 系统 | ||
1.一种足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。
2.根据权利要求1所述的足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，所述驱动电路为H型全桥式驱动电路，包括四个IGBT驱动隔离芯片，所述IGBT驱动隔离芯片的输入信号为所述GAL信号转换单元输出的控制信号，所述四个IGBT驱动隔离芯片分别连接由四个场效应管搭起的H桥的四个输入端，所述且同侧上下两个场效应管不能同时导通，所述H桥的输出端连接所述驱动电机的电源两端。
3.根据权利要求1所述的足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，所述IBGT驱动隔离芯片为UC3726、UC3727或TLP250。
4.根据权利要求1所述的足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，所述H桥的同侧上下两个场效应管分别设为IRF4905和IRF3205。
5.根据权利要求1所述的足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，所述过电流保护电路为一电位器与一自恢复保险丝并联在所述电机的电源回路上，且所述电位器的中间抽头送给所述微处理器。
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