[发明专利]单兵反恐机器人有效
| 申请号： | 200610148130.5 | 申请日： | 2006-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101209721A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汪刚 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及单兵反恐机器人。由一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂组成。本发明的优点在于：1.单兵背负型机器人(重量在25公斤)；2.重心控制在虚线范围内：保证机器人在运行中的平稳性，尤其在水下高低不平的地面上运行的平稳性；3.后轮驱动：增加机器人的越障性能。4.通过前面辅助翻转臂有超强的越障能力；能越过至少25厘米障碍物；5.能各种地形上运行：软土、草地、沙地、雪地运行；6.翻转臂主要作为增加机器人的越障性能和减少地面压力，不作为机器人翻身用；7.履带外侧有保护，防止异物进入，同时履带与驱动轮的配合要防止异物进入被卡死。8.3米深防水，包括手臂和机械本体；9.离地高度：6厘米左右。 | ||
| 搜索关键词： | 单兵 反恐 机器人 | ||
【主权项】：
1.单兵反恐机器人，其包括：一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂及辅助履带组成；●图一所示，机器人的重心在虚框10所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆40范围内；●主驱动轮80平行分布在主箱体70的两侧；并分布在机器人的后部；●主履带90与主箱体70平行；●主驱动轴100与翻转臂驱动轴120不同轴，而是平行。●机器人后部有标准的电子接口140。
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