[发明专利]单兵反恐机器人有效
| 申请号: | 200610148130.5 | 申请日: | 2006-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN101209721A | 公开(公告)日: | 2008-07-02 |
| 发明(设计)人: | 汪刚 | 申请(专利权)人: | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D55/084 | 分类号: | B62D55/084 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200233上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 单兵 反恐 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.单兵反恐机器人,其包括:
一个主箱体、
两个平行驱动履带、
翻转臂及辅助履带组成;
●图一所示,机器人的重心在虚框10所在的范围内,而不在翻转臂旋转所在的圆40范围内;
●主驱动轮80平行分布在主箱体70的两侧;并分布在机器人的后部;
●主履带90与主箱体70平行;
●主驱动轴100与翻转臂驱动轴120不同轴,而是平行。
●机器人后部有标准的电子接口140。
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