[发明专利]一种公路车辆自动驾驶系统

摘要

本发明涉及一种公路车辆自动驾驶系统，特别是涉及一种对行驶车辆提供自动驾驶信息指示并通过车辆自动控制系统实现车辆自动驾驶的系统；其特点是：沿路面行车线等间隔固定标识物，通过设定的中继信息站接收固定标识物地理定位信息形成公路路面行驶车道信息、将所接收到的卫星GPS或GLOVE－A定位导航信息和路面行驶车道定位信息综合处理后，时时向车辆信息接收处理装置提供该车所在路面的道路和车辆信息，车载电脑中安装有自动驾驶软件、可随时接收并处理中继信息站的相关信息，时时向车辆自动控制器发出操作指令使车辆行驶信息线与行驶车辆速度方向线保持一致，根据驾车司机所选定的方式向车辆自动控制器发出操作指令实现车辆自动驾驶。

主权项

1.一种公路车辆自动驾驶系统，包括：设定的车辆行驶中继信息控制站将公路路面及车辆的GPS卫星或GLOCE-A卫星定位导航信息和局部路况信息发送给车载信息接收处理器，车载信息接收处理器向车辆自动控制器发出自动驾驶操作指令，通过车辆自动控制器的自动操作实现车辆自动驾驶；包括：1)、设定有车辆行驶中继信息控制站，可时时连续接收GPS卫星或GLOCE-A卫星定位导航信息及车辆行驶公路路面行车线上间隔嵌入固定标识物的地理定位信息，经处理后时时连续向车辆发出所在行驶公路局部路面的路况信息：包括车辆所在车道前后一定范围距离中的左右车道上前后一定范围距离中的车辆位置、车辆速度等信息；2)、公路路面上的行车线上间隔嵌入固定标识物，标识物可发出标识该点的、可为已设定的车辆行驶中继信息控制站接收处理的有线或无线定位信息、或可同时发出可见光标识信息；3)、车辆上装有的信息自动接收处理装置，可通过车载自驾电脑时时接收并处理车辆行驶中继信息控制站发出的车辆所在的路面和车况信息；4)、车辆上装有的车载自驾电脑中安装有车辆自动驾驶程序软件，时时确认自动纠正行驶车辆所在位置点的车辆行驶速度方向线与车辆行驶信息方向线所产生的偏差，使行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线保持一致，车载自驾电脑经自动处理确认后向车辆控制器发出变速、换道、弯道和制动准备等自动驾驶指令；5)、当公路路面为弯道时，行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线经车载自驾电脑处理，使车道、车辆行驶方向信息自动修正为圆弧形，车载自驾电脑经自动处理确认后向车辆控制器发出弯道自动驾驶指令，使行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线保持一致；6)、当行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线所产生偏差超过车辆自动驾驶程序软件认定的安全范围时、车载自驾电脑自动向车辆控制器发出制动停车操作指令。