[发明专利]一种公路车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.一种公路车辆自动驾驶系统，包括：设定的车辆行驶中继信息控制站将公路路面及车辆的GPS卫星或GLOCE-A卫星定位导航信息和局部路况信息发送给车载信息接收处理器，车载信息接收处理器向车辆自动控制器发出自动驾驶操作指令，通过车辆自动控制器的自动操作实现车辆自动驾驶；包括：

1)、设定有车辆行驶中继信息控制站，可时时连续接收GPS卫星或GLOCE-A卫星定位导航信息及车辆行驶公路路面行车线上间隔嵌入固定标识物的地理定位信息，经处理后时时连续向车辆发出所在行驶公路局部路面的路况信息：包括车辆所在车道前后一定范围距离中的左右车道上前后一定范围距离中的车辆位置、车辆速度等信息；

2)、公路路面上的行车线上间隔嵌入固定标识物，标识物可发出标识该点的、可为已设定的车辆行驶中继信息控制站接收处理的有线或无线定位信息、或可同时发出可见光标识信息；

3)、车辆上装有的信息自动接收处理装置，可通过车载自驾电脑时时接收并处理车辆行驶中继信息控制站发出的车辆所在的路面和车况信息；

4)、车辆上装有的车载自驾电脑中安装有车辆自动驾驶程序软件，时时确认自动纠正行驶车辆所在位置点的车辆行驶速度方向线与车辆行驶信息方向线所产生的偏差，使行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线保持一致，车载自驾电脑经自动处理确认后向车辆控制器发出变速、换道、弯道和制动准备等自动驾驶指令；

5)、当公路路面为弯道时，行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线经车载自驾电脑处理，使车道、车辆行驶方向信息自动修正为圆弧形，车载自驾电脑经自动处理确认后向车辆控制器发出弯道自动驾驶指令，使行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线保持一致；

6)、当行驶车辆所在位置点的行驶速度方向线和车辆行驶信息方向线所产生偏差超过车辆自动驾驶程序软件认定的安全范围时、车载自驾电脑自动向车辆控制器发出制动停车操作指令。