[发明专利]机器人及其行走控制方法无效
| 申请号： | 200610061739.9 | 申请日： | 2006-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN101108480A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 余皓;苏全 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518055*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人，包括电源及中心控制模块，所述机器人还包括行走机构、行走判断机构及行走控制机构，其中，所述中心控制模块分别控制所述行走机构、行走判断机构及行走控制机构，所述行走判断机构包括用于测距的红外线检测模块，所述行走控制机构包括语音识别模块。本发明机器人通过所述行走机构、行走判断机构及行走控制机构，可以达到自动避让并转弯的功能，并可防跌落，从而提高机器人的性能。本发明还提供一种机器人的行走控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括电源及中心控制模块，其特征在于：所述机器人还包括行走机构、行走判断机构及行走控制机构，其中，所述中心控制模块分别控制所述行走机构、行走判断机构及行走控制机构，所述行走判断机构包括用于测距的红外线检测模块，所述行走控制机构包括语音识别模块。
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