[发明专利]一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构

摘要

本发明涉及一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构。为了克服现有技术中采用的圆柱齿轮减速机构重量大，结构复杂的不足，本发明采用涡轮蜗杆减速机构，并用两套曲柄(6)、连杆(7)和摇臂(8)，共同构成了对称于涡轮蜗杆的空间四连杆机构。将两个曲柄(6)的一端分别固连在涡轮轴上，连杆(7)的另一端与曲柄(6)通过球形铰链(10)相连接，另一端亦通过球形铰链与摇臂(8)相连接，机翼(11)固连在摇臂(8)上。本发明通过涡轮蜗杆机构将电机的高转速转化为低转速，并通过涡轮轴(5)带动曲柄(6)一起转动，曲柄(6)再通过连杆(7)带动摇臂(8)上下摆动，进而带动机翼(11)上下扑动，具有结构简单、体积小、重量轻、可靠性高的优点。

主权项

1.一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构，包括轴架(1)、微型电机(2)、蜗杆(3)、涡轮(4)、曲柄(6)、连杆(7)和摇臂(8)，其特征在于：a.驱动机构采用涡轮蜗杆机构减速，该涡轮蜗杆机构与机身(17)在同一垂直面，通过轴架(1)安装在机身(17)前端；通过涡轮轴(5)和位于轴架(1)上的涡轮轴安装孔(15)，将涡轮(4)安装在轴架内；将微型电机(2)通过轴架上的电机安装孔安装在轴架(1)上；通过位于机身(17)前端面的连接销与位于轴架(1)上的机身安装孔(16)的紧密配合，使扑动机构与扑翼飞机机身连接在一起；摇臂轴(9)安装在摇臂轴安装孔(12)中，位于机身(17)轴线上方，并与蜗杆机构空间平行；b.由曲柄(6)、连杆(7)、摇臂(8)构成的对称于涡轮蜗杆的空间四连杆机构位于机身(17)的两侧，即两个曲柄(6)位于涡轮(4)的两侧，并将曲柄的一端固连在涡轮轴(5)伸出轴架的左右两端上；连杆(7)的两端通过球形铰链(10)分别与曲柄(6)和摇臂(8)相连接；将两个摇臂的一端通过轴孔套装在摇臂轴(9)上，使之连接在一起，摇臂的另一端与机翼(11)固连。