[发明专利]一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构

权利要求书

1.一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构，包括轴架(1)、微型电机(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)、曲柄(6)、连杆(7)和摇臂(8)，其特征在于：

a.驱动机构采用蜗轮蜗杆机构减速，该蜗轮蜗杆机构与机身(17)在同一垂直面，通过轴架(1)安装在机身(17)前端；通过蜗轮轴(5)和位于轴架(1)上的蜗轮轴安装孔(15)，将蜗轮(4)安装在轴架内；将微型电机(2)通过轴架上的电机安装孔安装在轴架(1)上；通过位于机身(17)前端面的连接销与位于轴架(1)上的机身安装孔(16)的紧密配合，使扑动机构与扑翼飞机机身连接在一起；摇臂轴(9)安装在摇臂轴安装孔(12)中，位于机身(17)轴线上方，并与蜗杆机构空间平行；

b.由曲柄(6)、连杆(7)、摇臂(8)构成的对称于蜗轮蜗杆的空间四连杆机构位于机身(17)的两侧，即两个曲柄(6)位于蜗轮(4)的两侧，并将曲柄的一端固连在蜗轮轴(5)伸出轴架的左右两端上；连杆(7)的两端通过球形铰链(10)分别与曲柄(6)和摇臂(8)相连接；将两个摇臂的一端通过轴孔套装在摇臂轴(9)上，使之连接在一起，摇臂的另一端与机翼(11)固连。

2.如权利要求1所述微型扑翼飞机机翼的驱动机构，其特征在于轴架(1)为框体结构，框体的上下均有耳片，并在框体一侧壁板上开有两个电机安装孔(14)和一个电机定位孔(13)；在上耳片开有摇臂轴安装孔(12)和机身安装孔；在下耳片开有蜗轮轴安装孔(15)。

3.如权利要求1所述微型扑翼飞机机翼的驱动机构，其特征在于机身(17)的前端面上、下部位各有一个连接销，将该连接销与位于轴架(1)上的机身安装孔(16)相配合，实现轴架与机身的连接。

4.如权利要求1所述微型扑翼飞机机翼的驱动机构，其特征在于蜗轮轴(5)延伸出轴架框体外一定长度。

5.如权利要求2所述微型扑翼飞机机翼的驱动机构，其特征在于将轴架(1)框体上两个相对应的、用于安装摇臂的侧壁板向上延伸形成一对对称的耳片；框体另两个相对应的侧壁板向下延伸形成另一对对称的耳片。