[发明专利]一种提高永磁直线电机运动精度的方法有效
| 申请号： | 200610027706.2 | 申请日： | 2006-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN1897453A | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李娟 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;G05D13/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 201203上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高永磁直线电机运动精度的方法。它是在PID控制模块、驱动器、电动机组成的直线电动机闭环控制的基础上，在驱动器前加入修正表，当电机运动到修正表中所记录的位置时，就按表中的附加力的值，加入前馈控制信号，这样就相当于施加一个反向的力，从而降低了系统波动的程度。本发明利用尽可能简单的方法实现前馈控制以改善输出波动，同时在不增加控制复杂性的前提下提高位置精度、减少硬件、提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 永磁 直线 电机 运动 精度 方法 | ||
【主权项】：
1、一种提高永磁直线电机运动精度的方法，PID控制模块、驱动器、电动机顺序连接，其特征是在交流直线电机闭环控制的基础上，在驱动器前加入修正表，当电机运动到修正表中所记录的位置时，就按表中的附加力的值，加入抵消磁力的前馈控制信号。
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