[发明专利]一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置无效
| 申请号： | 200610026295.5 | 申请日： | 2006-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101062563A | 公开（公告）日： | 2007-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王力成;姚舜 | 申请（专利权）人： | 上海莱克气割机有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置，该装置包括：在一个纵向能移动的移动座上设有机器人，所述移动座和底座之间设有一组分为主导轨和副导轨的纵向导轨；在移动座的中部装有一个能够转动的摇臂结构的电机座；在纵向导轨和移动座之间进一步设有滚轮；在所述移动座的前后位置各安装有一组沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮；在所述副导轨的外侧设有随移动座同步运动的除尘装置。通过调整设置在沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮中的一个偏心导轮，消除了间隙在导轨上滚动、使移动座能进行精确的直线移动；该除尘装置能随机器人移动而有效地排除由等离子高温形成的气体和尘埃，有利于环境保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 柔性 划线 切割 系统 纵向 移动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置，该装置包括：在一个可以纵向移动的移动座上设有机器人，所述移动座和底座之间设有一组分为主导轨和副导轨的纵向导轨；在移动座的中部装有一个能够转动的摇臂结构的电机座；在纵向导轨和移动座之间进一步设有滚轮；其特征在于：在所述移动座的前后位置各安装有至少一组沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮；在所述副导轨的外侧设有随移动座同步运动的除尘装置。
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