[发明专利]一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动装置，尤其涉及一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置。

背景技术

目前，随着我国切割业技术进步和发展，我国切割行业主要有以下几类生产企业组成门式切割机、小车式切割机及割嘴；等离子切割电源及割嘴；手工焊割炬及焊割嘴等。切割行业的发展始终与金属制造企业，特别是造船业发展是分不开的，通过与这些企业的紧密合作和技术交流，给我们切割行业，带来了许多不同的生产理念和富有挑战性的经验和技术。

在现代化的产品设计中，运用了大量型钢焊接方式。型钢切割最近成为切割行业技术发展的一个新的热点。工业用型钢，主要是指变截面，扁球面及球形截面型材。大多数型钢切割后将直接进行焊接，因为型钢切割后再进行表面加工，这样是非常困难的，而且效率低下，质量不易控制。但目前所使用的型钢切割方法，其切割轮廓线的正确性和生产力，远没有达到现代平面切割所达到的水平。

目前，最普通的操作方法，是采用专机配置氧火焰割炬或等离子割炬，利用专用夹具与定位系统，实现定位-夹紧-切割-松开的操作方法。这种操作方法有两大缺点；定位、夹紧、松开的操作方式很费时；切割后的型钢集聚的残余应力释放后，常常会导致切割形状的误差。简单的说；就是这种操作方法限制了切割设备的工作能力，并且容易产生不合格的产品。

如何解决切割一些型钢切割非常复杂的，具有空间曲面的工件，并能在工件上进行划线使这些工件能在后面的工序中得到加工、组立、焊接等方面的位置基准。进一步提高加工过程中的准确定位具有十分技术难度。为此我国的大型船厂不得不花费巨大代价向先进工业国家购买专用型钢切割设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置，实现变形型钢加工图形坐标误差的在线补偿，以提高型钢切割加工过程中的准确定位。

本发明是采用以下技术手段实现的。

一种用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置，该装置包括：在一个纵向能移动的移动座上设有机器人，所述移动座和底座之间设有一组分为主导轨和副导轨的纵向导轨；在移动座的中部装有一个能够转动的摇臂结构的电机座；在纵向导轨和移动座之间进一步设有滚轮；在所述移动座的前后位置各安装有至少一组沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮；在所述副导轨的外侧设有随移动座同步运动的除尘装置。

前述的纵向导轮中至少含有一个偏心导轮。

前述的主导轨和副导轨的侧面设有齿条结构。

前述底座和主导轨、副导轨之间通过高低及左右方向可进行调整的专用垫板连接。

前述电机座的侧面连接至少一个在主导轨的齿条相反方向的侧平面上滚动的偏心滚轮。

前述电机座上进一步还设置了与移动座进行销轴配合的助力板。

前述除尘装置的上部设有开槽并覆盖有长橡胶带的通风管，在通风管的上方设有除尘密封移动座，在通风管的下部由至少一组连接座与所述底座固定连接。

前述的除尘密封移动座与前述的移动座固定连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优势和有益效果：

1、由于采用型钢不动，切割系统运动的结构形式，使得系统结构紧凑，辅助工装少，占地面积小。

2、由于在所述移动座的前后位置各安装有一组沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮；因此使柔性划线切割系统的纵向移动的同时可以使其相垂直的方向进行调整。

3、在所述移动座的前后位置各安装有一组沿纵向导轨的二侧面滚动的纵向导轮中有一个偏心导轮，经过对其适当调整，消除了间隙的导轮在导轨上滚动、使移动座能进行精确的直线移动。

4、在所述副导轨的外侧设有随移动座同步运动的除尘装置，该除尘装置能随机器人移动而有效地排除由等离子高温形成的气体和埃尘，有利于环境保护

5、系统机械装置便于现场安装调试，便于日久使用后的精度通过调整得到恢复。

附图说明

图1为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置的主视示意图；

图2为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置的右侧示意图；

图3为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置移动座示意图；

图4为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置移动座A-A向示意图；

图5为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置移动座B向示意图；

图6为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置除尘装置主示意图；

图7为用于机器人柔性划线切割系统的纵向移动装置除尘装置左侧示意图。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式加以说明：以增加对本发明整体结构的了解；