[发明专利]辊子卷边方法和辊子卷边装置无效
| 申请号： | 200580049618.6 | 申请日： | 2005-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101166588A | 公开（公告）日： | 2008-04-23 |
| 发明（设计）人： | 长谷川荣作;儿玉彰;齐藤仁 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21D39/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种辊子卷边方法和一种辊子卷边装置。辊子卷边装置(10)用于将外部板(12)的从外部板(12)的弯曲部(12a)竖直延伸的折边(30)向外部板(12)的内侧弯曲，该装置包括机器人(18)和装配在机器人(18)末端的加工工具(20)。加工工具(20)包括支撑弯曲部(12a)的第一辊子(34)和用于向内按压折边(30)的在由第一辊子(34)支撑的所述弯曲部(12a)附近的部分的第二辊子(36)，加工工具(20)一体地沿着弯曲部(12a)移动。第二辊子(36)的定向和状态由第一气缸(38a)至第四气缸至(38d)调整。 | ||
| 搜索关键词： | 辊子 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种将作为板竖立边缘的折边(30)向板内侧弯曲的辊子卷边方法，包括：利用第一辊子(34，250)支撑所述折边(30)的弯曲部的外侧；利用第二辊子(36，100)在由所述第一辊子(34，250)支撑的所述弯曲部附近向内按压所述折边(30)；以及在沿着所述弯曲部一起移动所述第一辊子(34，250)和所述第二辊子(36，100)的同时，向所述板内侧弯曲所述折边(30)。
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