[发明专利]用于确定至少一个对象的姿态信息项的方法和旋转激光器

摘要

本发明提供了一种用于确定至少一个对象的姿态信息项的方法和旋转激光器。本发明涉及一种使用至少一个旋转激光器(2)用于确定待朝向高度基准面以高精度方式定向的对象(1)，特别是移动工作机的水平位置的方法，以及旋转激光器(2)本身。该旋转激光器(2)包括旋转单元(3)、用于沿旋转水平发射方向(α)发射激光辐射(5)的激光源(4)，以及用于影响所述激光辐射(5)的至少一个辐射参数的部件，所述激光辐射带有角度相关信息项，从该角度相关信息项可导出发射方向(α)，从而使所述发射方向(α)与从所述旋转激光器(2)朝向接收所述激光辐射(5)的所述对象(1)的方向相关联。

主权项

1.一种用于确定待相对于高度基准表面高精度定向的至少一个对象(1；1’)的水平姿态信息项的方法，上述对象特别是移动工作机，该方法使用至少一个旋转激光器(2)，该旋转激光器包括：旋转单元(3)和激光源(4)，该激光源(4)用于沿旋转的水平发射方向发射激光辐射(5)，该激光辐射(5)沿垂直方向基本平行，从而所述激光辐射(5)限定用于所述对象(1；1’)的高精度的高度基准表面，所述激光辐射(5)携带角度相关信息项，从该角度相关信息项可导出发射方向，从而使所述发射方向与从所述旋转激光器(2)到接收所述激光辐射(5)的所述对象(1；1’)的方向相关，所述方法包括以下步骤：●由所述旋转激光器(2)发射所述激光辐射(5)，●由所述对象(1)的第一检测器(6a)一次接收所述激光辐射(5)，●在所述对象(1；1’)处二次接收所述激光辐射(5’)，该对象(1；1’)位于限定的水平位置，该水平位置处于远离所述激光辐射(5)的在所述一次接收期间的位置，●利用所述激光辐射(5；5’)将所述对象(1；1’)的至少一个构件高精度地进行高度定向，●导出在所述一次接收期间由所述第一检测器(6a)接收的所述激光辐射(5)的第一发射方向(α1)，并且导出在所述二次接收期间接收的所述激光辐射(5’)的第二发射方向(α2)，由所述角度相关信息至少进行一次所述导出，●通过获知所述第一发射方向(α1)、所述第二发射方向(α2)以及在所述二次接收期间相对于所述一次接收的位置差，导出所述对象(1；1’)相对于所述旋转激光器(2)的位置(PI)的距离(d1)或水平位置(POb；POb’)。