[发明专利]嵌条装配方法及装置无效
| 申请号： | 200580041007.7 | 申请日： | 2005-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN101068708A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 山本龙彦;余顷孝弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D65/08 | 分类号： | B62D65/08;B23P21/00;B60J10/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够平稳地简单自动地在机动车用门板上装配嵌条的装置。嵌条装配工具(10)在工具主体(11)和臂(7)之间具有检测从嵌条装配工具(10)施加给嵌条(M)的力的力学传感器(12)，与嵌条(M)的端部接触并作为保持机构的机械手(13)设置在工具主体(11)的一侧上，另外，工具主体(11)的一面上等间隔地安装3个与真空装置相连接的吸附垫(15)，进一步地，在与前述吸附垫(15)的安装面正交的工具主体(11)的侧面上安装一对ユ状托架(16)，在各托架(16)旋转自由地支承将嵌条(M)嵌入门板内的第1辊(17)、第2辊(18)和第3辊(19)。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种嵌条装配装置，其是用于在门板的上端装配嵌条的嵌条装配工具，其特征在于，该嵌条装配工具具备：吸附嵌条的侧面的吸附垫；从嵌条的长度方向接触的机械手；为将嵌条嵌入辊门板而朝向下方按压嵌条的辊和朝向车体内侧按压嵌条的辊；检测由这些辊产生的按压力的力学传感器，此外，该嵌条装配装置设置在独立驱动的2个臂各自的前端部。
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