[发明专利]工业机器人系统有效
| 申请号： | 200580037764.7 | 申请日： | 2005-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN101052498A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 拉尔夫·斯约贝格 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;G05B19/42;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨生平;杨林森 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人系统，包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括至少一个机械手(2；60，61)以及控制所述机械手的控制单元(3；63，64)，以及便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备(14，15)，所述安全设备包括使能装置(14)，其当被激活时启动通过TPU对机器人进行的手动操作，并且所述TPU适合于和所述控制单元进行无线通信，其特征在于，所述系统包括检测单元(40)，其检测所述TPU何时进入所述机械手附近所限定的区域(7；68，69)，其中，所述机器人包括使能功能，其当被激活时启动所述TPU的所述使能装置，并且当不被激活时禁止所述使能装置，而且所述机器人系统适合于当检测到所述TPU进入所述限定区域时就自动激活所述机器人的所述使能功能。
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