[发明专利]用于具有FMCW雷达传感器的机动车的、用于以角分辨方式借助于三角测量来确定目标的距离的传感器系统无效
| 申请号: | 200580037643.2 | 申请日: | 2005-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN101052892A | 公开(公告)日: | 2007-10-10 |
| 发明(设计)人: | 克劳斯·福格特伦德;汉斯·伊里翁;马蒂亚斯·施泰因豪尔;沃尔夫冈·门泽尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87;G01S13/48;G01S13/93;G01S13/34 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 曾立 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 本发明涉及一种装置,它具有多个传感器模块(2,21,22,23,2n),它们以距离(d1,d2)布置,其中传感器模块(2,21,22,23,2n)具有一个本地振荡器装置。该振荡器装置产生一个振荡器信号,该振荡器信号被传送给一个发射/接收装置,及振荡器信号被反射。发射/接收装置被这样地设置,以致它可接收由目标反射的信号。相位检测装置用一个输入端与振荡器装置相耦合及用第二输入端与发射/接收装置相耦合。相位检测装置基于振荡器信号及接收的反射信号来确定一个相位信号。一个控制装置及信号处理装置基于传感器模块彼此的距离及相位信号来确定目标相对传感器模块的方向(a1,a2,a3,an)。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 具有 fmcw 雷达 传感器 机动车 分辨 方式 借助于 三角测量 确定 目标 距离 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于以角分辨方式来确定一个目标(K)的距离及速度的装置,具有多个传感器模块(2,21,22,23,2n),它们彼此有距离(d1,d2)地设置,其中,一个传感器模块(2,21,22,23,2n)具有一个用于产生振荡器信号(110)的本地振荡器装置(21,21a),该振荡器信号被继续传送给一个发射/接收装置(20),其中,该发射/接收装置(20)可发射该振荡器信号(110)及其中该发射/接收装置(20)被这样构造,以致它可接收由目标(K)反射的信号(111),及具有一个相位检测装置(30),该相位检测装置用一个输入端耦合到振荡器装置(21,21a)上及用一个第二输入端耦合到发射/接收装置(20)上及基于该振荡器信号(110)及接收到的反射信号(111)来确定一个相位信号(100):及其中传感器模块(2,21,22,23,2n)的相位检测装置(30)的一个输出端与一个控制/及信号处理装置(10)连接,该控制/及信号处理装置基于距离(d)及相位信号(100)来确定目标(K)相对传感器模块(2,21,22,23,2n)的方向(a1,a2,a3,an)。
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