[发明专利]用于具有FMCW雷达传感器的机动车的、用于以角分辨方式借助于三角测量来确定目标的距离的传感器系统

权利要求书

1.一种用于以角分辨方式来确定一个目标(K)的距离及速度的装置，具有多个传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)，它们彼此有距离(d₁，d₂)地设置，

其中，一个传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)具有一个用于产生振荡器信号(110)的本地振荡器装置(21，21a)，该振荡器信号被继续传送给一个发射/接收装置(20)，其中，该发射/接收装置(20)可发射该振荡器信号(110)及其中该发射/接收装置(20)被这样构造，以致它可接收由目标(K)反射的信号(111)，及具有一个相位检测装置(30)，该相位检测装置用一个输入端耦合到振荡器装置(21，21a)上及用一个第二输入端耦合到发射/接收装置(20)上及基于该振荡器信号(110)及接收到的反射信号(111)来确定一个相位信号(100)：

及其中传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)的相位检测装置(30)的一个输出端与一个控制/及信号处理装置(10)连接，该控制/及信号处理装置基于距离(d)及相位信号(100)来确定目标(K)相对传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)的方向(a¹，a²，a³，aⁿ)。

2.根据权利要求1的装置，其中，这些距离(d₁，d₂)是等距离的。

3.根据权利要求1的装置，其中，这些距离(d₁，d₂)具有不同的大小。

4.根据以上权利要求中一项的装置，其中，至少在这些传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)之一的发射方向上设置一个由一个透镜(5)和/或一个介质聚苯乙烯棒(3)组成的准直装置(3，5)。

5.根据以上权利要求中一项的装置，其中，至少在这些传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)之一的发射方向上设有一个准光学滤波器(6)。

6.根据以上权利要求中一项的装置，其中，至少一个相位检测装置(30)设有一个可控制的、具有可调节的滤波特性的滤波装置(27)。

7.根据以上权利要求中一项的装置，其中，至少一个传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)设有一个可控制的、具有可调节的振荡器频率(w)的振荡器装置(21，21a)。

8.根据权利要求6或7的装置，其中，所述控制及处理装置(10)与至少一个传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)相连接，以便用控制信号(101¹，101²，101³，101ⁿ)来调节该滤波装置(27)和/或该传感器模块(2)的振荡器频率(w)。

9.根据以上权利要求中一项的装置，其中，相位检测装置(30)具有一个混频器(24)，用于分离出接收的反射信号(111)。

10.根据以上权利要求中一项的装置，其中，相位检测装置(30)被这样构造，使得可借助对接收的反射信号(111)的直接采样来确定相位信号(100)。

11.根据以上权利要求中一项的装置，其中，至少两个传感器模块(2，2¹，2²，2³，2ⁿ)的振荡器装置(21，21a)彼此不同步。