[发明专利]用来检测多个填满容器中异物或缺陷的方法和装置

摘要

一种检测多个容器(16)中异物或缺陷的方法，其中的容器包括有流体或液体，该方法包括以下步骤：提供一条通路，所述的多个容器沿着该通路传送，并沿着该通路移动。该方法进一步包括：提供一个光源(40，42)，其发射出的光具有特定的光谱分布，该光源位于所述通路的一侧，该容器对特定光谱分布范围内的光线来说至少是部分透明的或者是半透明的，该流体或液体对特定光谱分布范围的光线来说至少是部分透明的或者是半透明的。此外，本方法还包括一个照相机(38，36)，其包括有一个CMOS芯片以便检测光源发出的特定光谱分布范围的光线，该照相机形成一个视域，所述通路与该视域相交，用来生成数字图像的CMOS芯片包括有特定的像素数目，该照相机在容器从光源和照相机之间通过时寄存一系列的数字图像，其选择每一幅数字图像的一部分，该部分基本对应于一特定容器的外轮廓，将所选择的每一个部分图像发送到数字图像处理单元，以及最后，对所述部分的数字图像进行处理从而检测出该容器中是否有异物或缺陷。

主权项

1、一种用来检测多个容器中异物或缺陷的方法，其中的容器中包括有流体或液体，所述方法包括以下步骤：提供一条通路，所述的多个容器沿着该通路被传送；使所述多个容器沿着所述通路移动；提供一个光源，其发出的光具有一特定的光谱分布，所述光源位于所述通路的一侧，所述容器对所述特定光谱分布范围的光线来说至少是部分透明的或者是半透明的，所述流体或液体对所述特定光谱分布范围的光线来说至少是部分透明的或者是半透明的，提供一个第一照相机，其包括有一个CMOS芯片以便检测所述光源发出的所述特定光谱分布的光线，该第一照相机形成一个视域，所述通路与该视域相交，所述CMOS芯片生成包括有特定的像素数目的数字图像；顺时针或逆时针旋转所述每一个容器，从而使所述每一个容器中承装的所述流体运动起来；在所述每个容器进入到所述视域之前使每一个所述容器停止转动，此时所述流体仍在旋转，或者；在所述每个容器进入到所述视域之后使每一个所述容器停止转动，此时所述流体仍在旋转，在所述容器从所述光源和所述照相机之间通过时所述第一照相机寄存一系列的数字图像；选择每一幅所述数字图像的一个部分，所述部分基本对应于一特定容器的外轮廓；将每一个所述部分都发送到一数字图像处理单元；所述数字图像处理单元对该数字图像系列的所述部分进行处理从而检测出所述特定容器中的所述异物或缺陷；所述处理的结果是特定容器中要么存在有异物或缺陷，要么是不存在异物或缺陷。