[发明专利]用来检测多个填满容器中异物或缺陷的方法和装置

权利要求书

1.一种用来检测多个容器中异物或缺陷的方法，其中的容器中包括有流体，所述方法包括以下步骤：

提供一条通路，所述的多个容器沿着该通路被传送；

使所述多个容器沿着所述通路移动；

提供一个光源，其发出的光具有一特定的光谱分布，所述光源位于所述通路的一侧，所述容器对所述特定光谱分布范围的光线来说至少是半透明的，所述流体对所述特定光谱分布范围的光线来说至少是半透明的，

提供一个第一照相机，其包括有一个CMOS芯片以便检测所述光源发出的所述特定光谱分布的光线，该第一照相机形成一个视域，所述通路与该视域相交，所述CMOS芯片生成包括有特定的像素数目的数字图像；

顺时针或逆时针旋转所述每一个容器，从而使所述每一个容器中承装的所述流体运动起来；

使每一个所述容器停止转动，此时所述流体仍在旋转，

在每一个所述容器从所述光源和所述照相机之间通过时所述第一照相机寄存构成第一组数字图像的一系列的数字图像；

选择每一幅所述数字图像的一个部分，所述部分基本对应于一特定容器的外轮廓；

将每一个所述部分都发送到一数字图像处理单元；

所述数字图像处理单元对该数字图像系列的所述部分进行处理并限定其为第一处理，从而检测出所述特定容器中的所述异物或缺陷；

所述第一处理的结果是特定容器中要么存在有异物或缺陷，要么是不存在异物或缺陷。

2.如权利要求1的方法，其中所述处理由将两个特定数字图像的所述部分中的至少两个进行对比从而检测出所述特定容器中的异物或缺陷完成。

3.如权利要求1的方法，其中所述处理由至少对一个数字图像进行分析从而检测出所述特定容器中的异物或缺陷完成。

4.如权利要求1的方法，其中所述处理包括，按顺序或不按顺序地对两个图像进行减法操作。

5.如权利要求1的方法，其中所述处理包括，将一特定数字图像的所述部分与一参考图像进行比较以便检测出所述特定容器中的异物或缺陷。

6.如权利要求1-5之一的方法，其中所述光源布置在所述通路与所述照相机相对的一侧，或所述光源布置在所述通路与所述照相机相同的一侧。

7.如权利要求1-5之一的方法，其中所述容器按照一个基本恒定的速度沿着所述通路传送。

8.如权利要求1-5之一的方法，其进一步包括以下操作步骤：

提供一个第二照相机，其包括有一第二CMOS芯片以便检测一第二光源发出的所述特定光谱分布的光线，在所述第二光源和所述第二照相机之间限定一条第二视线，所述通路与所述第二视线相交，所述第二CMOS芯片生成包括有第二特定像素数目的数字图像；

在所述容器在所述第二光源和所述第二照相机之间通过时所述第二照相机寄存第二系列帧图像，其构成第二组数字图像；

选择所述第二系列所述每一个数字图像的一个第二部分，所述第二部分基本对应于所述特定容器的外轮廓；

将所述每一个第二部分均发送到所述数字图像处理单元；

所述数字图像处理单元对所述第二组数字图像的所述部分进行处理并限定为第二处理，从而检测出所述特定容器中的异物或缺陷；

将第二处理的结果与第一处理的结果进行比较从而确认第一处理的结果。

9.如权利要求8的方法，其进一步包括以下操作步骤：

如果第一组数字图像处理的结果是确定存在有物体或缺陷并且所述第二组数字图像处理的结果是确定存在有物体或缺陷，那么所述容器被拒绝，和/或；

如果第一组数字图像处理的结果是确定没有物体或缺陷并且所述第二组数字图像处理的结果是确定存在有物体或缺陷，那么所述容器进行再次分析，和/或；

如果第一组数字图像处理的结果是确定存在有物体或缺陷并且所述第二组数字图像处理的结果是确定没有物体或缺陷，那么所述容器进行再次分析，和/或；

如果第一组数字图像处理的结果是没有证据证明有物体或缺陷存在，并且如果所述第二组数字图像处理的结果是确定没有物体或缺陷，那么所述容器通过。