[发明专利]水果尺寸检测的方法及装置

摘要

本发明公开了一种水果尺寸检测的方法及装置，以水果图像形心O为坐标系原点，水平和垂直方向分别为X轴和Y轴；定义变量D_Max和D_Min；在边界上半部取点A，计算AO与边界的交点B；在边界取点C和D，使CD垂直于AB；在A点移动之前，将所有垂线CD长度的极大值存入MaxTemp，MaxTemp与D_Min较大者存入D_Max；MaxTemp与D_Min的较小者存入D_Min；运算完成后，D_Max和D_Min分别代表纵径和横径；快速运算方法是：以X轴为AO，旋转边界，实现AO与边界之间的相对旋转运动，完成尺寸检测。所采用的装置包括编码器，两个链轮，链式输送装置，滚轮托板，光照箱，摄像机，图像采集卡，计算机及水果尺寸检测软件。本发明可以快速准确地计算细长形水果的纵径和横径。

主权项

1.一种水果尺寸检测的方法，其特征在于该方法的步骤如下：水果图像进行二值分割、滤波和边缘检测后，得到边界和形心O；将坐标系的原点放在形心O处，取水平方向为X轴方向，垂直方向为Y方向；另有两个点S和E，分别为水果边界与X轴正方向和负方向的交点；水果边界点存放在于动态数组Edge，其长度等于水果边界点的数目EdgeTotal；定义两个变量DMax和DMin，分别用来表示水果的纵径和横径，DMax和DMin的初值分别为0和图像的对角线长度；计算水果纵径和横径的方法是：在X轴的上方的水果边界上从S点开始，沿逆时针方向，逐点选取A点，计算出直线AO与边界的交点B；在弧AEB上，从A点开始，逐点选取点C，在弧BSA上查找点D，使CD垂直于AB；计算CD的长度；在A点移动到下一点之前，比较AB所有的垂线CD的长度，取最大值MaxTemp，如果该最大值大于DMax，则令DMax等于该最大值，如果该最大值小于DMin，则令DMin等于该最大值；运算完成后，DMax和DMin分别代表水果的纵径和横径。