[发明专利]用于发动机性能台架的交流电机速度特性控制方法有效
申请号: | 200510021735.3 | 申请日: | 2005-09-20 |
公开(公告)号: | CN1937392A | 公开(公告)日: | 2007-03-28 |
发明(设计)人: | 叶强;龙光展 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06 |
代理公司: | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518119广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于发动机性能台架的交流电机速度特性控制方法,在PID调节算法的基础上增加误差变化斜率的判断以及误差值的细分的情况下动态的响应电机外部受力的变化情况。该方法控制在电机控制器控制交流电机在恒扭矩工况下,高速适应外界受力情况调节交流电机的扭矩输出以达到转速的恒定运行,能够满足汽车发动机性能台架速度特性控制要求。 | ||
搜索关键词: | 用于 发动机 性能 台架 交流 电机 速度 特性 控制 方法 | ||
【主权项】:
1、一种用于发动机性能台架的交流电机速度特性控制方法,其特征是包括如下步骤:(A)测量电机或发动机的实时转速;(B)计算实测转速与设定转速之间的误差值e;(C)计算所述误差值的斜率e-ei,即,误差值的误差值;其中ei为前次的误差值;(D)根据误差量e和误差斜率e-ei进行PID算法,计算调节的给定输出U(k);(E)根据该给定输出U(k)调节电机转速。
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