[发明专利]用于提高精度地将载荷配置到水下目标位置的装置及其控制方法无效
| 申请号： | 200410079194.5 | 申请日： | 2000-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN1600640A | 公开（公告）日： | 2005-03-30 |
| 发明（设计）人： | 弗朗索瓦·贝尔纳德 | 申请（专利权）人： | 弗朗索瓦·贝尔纳德 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42;G06F17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种用于将物体配置到水下目标位置上的设备(50)，该设备被设置有信标以发射声线和多个推进器(56(i)，i＝1，2，...I，I是整数)以控制所述设备相对于水下目标位置的定位，该设备设置有声速计以测量在围绕所述设备的流体中的声速并实时传送声速数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提高 精度 载荷 配置 水下 目标 位置 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种包括带有声速计的声基阵的设备，适于被布置在水下，所述声基阵被布置成接收来自水下装置的声信号和向一处理装置提供声基阵输出数据，从而所述处理装置能够根据所述声基阵输出数据实时计算所述水下装置相对于所述声基阵的位置，所述声速计被布置成测量在正好在船只下面的流体层中的声速并将声速计的输出数据传送到所述处理装置上，于是所述处理装置被布置成根据所述声速计的输出数据，实时校正所述水下装置的的位置的计算。
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