[实用新型]一种药库机械手无效
| 申请号： | 02228743.4 | 申请日： | 2002-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN2535331Y | 公开（公告）日： | 2003-02-12 |
| 发明（设计）人： | 朱永平;涂瑶生;李鸿华;程学仁;周兵;李明智;刘韦;王洛临;殷霞 | 申请（专利权）人： | 湖北省机电研究设计院;广东一方药业有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/48 | 分类号： | B65B43/48;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 程祥,冯卫平 |
| 地址： | 430070*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其关键是设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y－Z平面转动到卸料工位的传动机构。本实用新型可以将药库中的药瓶取出并送到计量、包装位上，且当该味药按计量取出后，可将药瓶送回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其特征是：设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y-Z平面转动到卸料工位的传动机构。
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