[实用新型]用于抓斗起重机的转子变频调速控制装置

摘要

本实用新型由左、右两大控制部分构成，二者经钢架连接起来，成为一个整体，右控制部分装有控制单元模板及用于抓头与提头同步提升、同步下降、开斗与卸料，人工与自动切换的控制器，右操纵和右显示器，左控制部分装有微处理机单元模板及用于右旋、左旋伸幅与收幅的控制器，左操纵杆和左显示器，在微处理机主程序的控制下，可以做到抓头与提头提升电动机平稳启动，同步运行，使抓斗起重机同步下降，左右旋转与伸收幅自如、准确开斗与卸料，进行人工与自动控制切换，既能高速抓卸石作业，又能低速吊装设备，且操作简便，显示清晰、安全可靠。

主权项

1、一种用于抓斗起重机的转子变频调速控制装置，主要由左、右两大控制部分构成，二者经钢架连接起来，成为一个整体，右控制部分装有控制单元模板及用于抓头与提头同步提升、同步下降、开斗与卸料、人工与自动切换的控制器，右操纵杆和右显示器等，左控制部分装有微处理机单元模板及用于右旋、左旋、伸幅和收幅等控制器、左操纵杆和左显示器等，其特征在于：a、伸幅控制器的输入端通过一根3芯带屏蔽的电缆与安装在抓斗起重机吊杆低部的伸幅角度传感器相连接，其输出端接至控制单元模板上相对应信号处理器的输入端3B点；b、收幅控制器的输入端通过一根3芯带屏蔽的电缆与安装在抓斗起重机吊杆顶部的收幅角度传感器相连接，其输出端接至控制单元模板上相对应信号处理器的输入端4B点。