[实用新型]用于抓斗起重机的转子变频调速控制装置

权利要求书

1、一种用于抓斗起重机的转子变频调速控制装置，主要由左、右两大控制部分构成，二者经钢架连接起来，成为一个整体，右控制部分装有控制单元模板及用于抓头与提头同步提升、同步下降、开斗与卸料、人工与自动切换的控制器，右操纵杆和右显示器等，左控制部分装有微处理机单元模板及用于右旋、左旋、伸幅和收幅等控制器、左操纵杆和左显示器等，其特征在于：

a、伸幅控制器的输入端通过一根3芯带屏蔽的电缆与安装在抓斗起重机吊杆低部的伸幅角度传感器相连接，其输出端接至控制单元模板上相对应信号处理器的输入端3B点；

b、收幅控制器的输入端通过一根3芯带屏蔽的电缆与安装在抓斗起重机吊杆顶部的收幅角度传感器相连接，其输出端接至控制单元模板上相对应信号处理器的输入端4B点。

2、按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于：抓头与提头同步提升控制器用信号处理器的输出端1D点，接至A/D变换器的第1脚，而同步下降控制器，开头与卸料控制器、右旋控制器、左旋控制器、伸幅控制器和收幅控制器依次所用信号处理器的输出端2D、3D、4D、5D、6D和7D点分别依次接至AD变换器的第2、3、4、5、6和7脚。