[实用新型]步履式钻车

摘要

一种步履式钻车，包括底盘部分和安装在底盘车架上的液压钻、操作台，支柱及与支柱固定连接的凿岩机构，其主要特征是，还包括大臂起落机构、支柱定位机构和凿岩机构侧摆机构；大臂起落机构连接支柱和车架，通过大臂起落油缸实现大臂及支柱和凿岩机构的起落折叠；支柱定位机构通过两套油缸系统实现支柱的前后左右定位和短距离移动。本实用新型结构简单、操作方便、凿岩效率高、钻孔成本低，价格低廉，是一种理想的金属矿山凿岩设备。

主权项

1、一种步履式钻车，包括底盘部分和安装在底盘的车架(17)上的液压站(18)、操作台(21)，支柱(7)及与支柱固定连接的凿岩机构，其特征在于：还包括大臂起落机构、支柱定位机构和凿岩机构的侧摆机构，各部分结构为：大臂起落机构：在底盘的车架前端两侧安装有两个大臂(14)，大臂(14)下端套接在前轮轴(26)上，大臂(14)的上端套接在支柱前后摆动回转轴(22)上；大臂(14)下部设置有大臂起落固定轴(25)并连接大臂起落油缸(6)的一端，大臂起落油缸(6)的另一端与车架(17)相连；支柱定位机构：支柱侧摆回转轴(11)固定连接在支柱(7)中部，并套装在回转套(10)内，支柱侧摆油缸(8)一端和支柱(7)相连，另一端和支柱前后摆动回转轴(22)相连；支柱前后摆动回转轴(22)与回转套(10)及支柱前后摆动连杆(12)的上端连在一起，支柱前后摆动连杆(12)的下端连接支柱前后摆动油缸(13)的一端，支柱前后摆动油缸(13)的另一端通过支柱前后摆动油缸固定销轴(23)与大臂(14)相连；凿岩机构的侧摆机构：凿岩机构侧摆油缸(9)的一端和支柱(7)相连，另一端和凿岩机构侧摆连杆(24)相连，凿岩机构侧摆连杆(24)和补偿托架(3)固定在一起，补偿托架(3)的下端装有凿岩机构侧摆回转轴(28)。