[实用新型]步履式钻车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种矿山机械，特别是一种凿岩钻孔机械。

背景技术：

目前在地下金属矿山钻孔作业中常用的凿岩设备有台架式和台车式两种。台架式凿岩设备操作不方便、凿岩效率低、定位及移动困难、劳动强度高，台车式凿岩设备结构复杂、凿岩作业时车体受力大、故障多、维修量大、钻孔成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、定位及移动灵活、凿岩效率高、劳动强度低、维修量小、钻孔成本低的凿岩设备步履式钻车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种步履式钻车，包括底盘部分和安装在底盘的车架上的液压站、操作台，支柱及与支柱固定连接的凿岩机构，其特征在于：还包括大臂起落机构、支柱定位机构和凿岩机构侧摆机构，各部分结构为：

大臂起落机构：在底盘的车架前端两侧安装有两个大臂，大臂下端套接在前轮轴上，大臂的上端套接在支柱前后摆动回转轴上；大臂下部设置有大臂起落固定轴并连接大臂起落油缸的一端，大臂起落油缸的另一端与车架相连；

支柱定位机构：支柱侧摆回转轴固定连接在支柱中部，并套装在回转套内，支柱侧摆油缸一端和支柱相连，另一端和支柱前后摆动回转轴相连；支柱前后摆动回转轴与回转套及支柱前后摆动连杆的上端连在一起，支柱前后摆动连杆的下端连接支柱前后摆动油缸的一端，支柱前后摆动油缸的另一端通过支柱前后摆动油缸固定销轴与大臂相连；

凿岩机构的侧摆机构：凿岩机构侧摆油缸的一端和支柱相连，另一端和凿岩机构侧摆连杆相连，凿岩机构侧摆连杆和补偿托架固定在一起，补偿托架的下端装有凿岩机构侧摆回转轴。

本实用新型的目的还可以这样实现：在车架前端两侧大臂下部各设置一个大臂起落固定轴，各连接一个大臂起落油缸后与车架相连。

本实用新型具有如下优点：

步履式钻车凿岩机构的所有部件都安装在支柱上，凿岩作业时，各种载荷都作用在支柱上，车架不受力，也不参与凿岩作业，因此车架的结构非常简单，强度也不要求太高。步履式钻车的定位和短距离移动，由大臂起落机构完成，不需人力，操作人员只需控制几个油缸的动作，因此辅助作业时间短，凿岩效率高，劳动强度低。步履式钻车的车架上只安装车轮和轮轴，不设行走和转向装置，长距离移车由其它设备牵引，因此车架的结构可大大简化，减少了故障点，维护简单，检修方便，故障停机时间短，作业率高维修费用低。

综上所述，步履式钻车是一种结构简单、操作方便、劳动强度低、维护检修量小、故障少、凿岩效率高、钻孔成本低、价格低廉的地下金属矿山凿岩设备。

附图说明：

图1步履式钻车主视图

图2为图1的左视图

图3支柱及凿岩机构部分主视图

图4凿岩机构的补偿机构部分主视图

图5为图4的左视图

图6步履式钻车长距离移动时的主视图

具体实施方式：

步履式钻车由推进器1、补偿油缸2、补偿托架3、角度盘固定装置4、角度盘5、凿岩设备6、支柱7、支柱侧摆油缸8、凿岩机构侧摆油缸9、回转套10、支柱侧摆回转轴11、支柱前后摆动连杆12、支柱前后摆动油缸13、大臂14、前轮15、大臂起落油缸16、车架17、液压站18、支撑架19、后轮20、操作台21、支柱前后摆动回转轴22、支柱前后摆动油缸固定销轴23、凿岩机构侧摆连杆24、大臂起落固定轴25、前轮轴26、补偿托架回转滑动销轴27、凿岩机构侧摆回转轴28、钻杆29组成(图1、图2、图3、图4、图5)。

推进器1、补偿油缸2、补偿托架3、角度盘固定装置4、角度盘5、凿岩设备6、支柱7、凿岩机构侧摆油缸9、凿岩机构侧摆连杆24、补偿托架回转滑动销轴27、凿岩机构侧摆回转轴28、钻杆29组成凿岩机构(图3、图4、图5)。

其中凿岩机构侧摆油缸29、凿岩机构侧摆连杆24、凿岩机构侧摆回转轴28构成凿岩机构侧摆机构。

支柱定位机构由支柱前后摆动油缸固定销轴23、支柱前后摆动油缸13、支柱前后摆动连杆12、支柱前后摆动回转轴22、回转套10和支柱侧摆回转轴11、支柱侧摆油缸28组成。

大臂起落机构由大臂14、大臂起落固定轴25和大臂起落油缸16组成。底盘部分由车架17、前轮15、后轮20、支撑架19、前轮轴26等组成。车架17上安装有液压站18和操作台21。