[发明专利]镗削尺寸误差预测补偿控制方法及其装置

摘要

镗削尺寸误差预测补偿控制方法，首先依次测量T+1个已加工工件的孔径尺寸Yi；再计算其后的第n个待加工工件的尺寸估计D(n)；计算已加工工件尺寸Y₀，Y₁，Y₂，……，Y_T的加权平均值Z_(n)；参照尺寸控制目标值，根据上述尺寸估计D(n)，对刀具进行调整。其装置包括自动测量装置、控制系统和补偿镗头，补偿镗头主要包括弹性镗杆、主轴、拉杆、主电机、补偿驱动电机、丝杆螺母副和导向杆，主电机通过传动装置与主轴相连，弹性镗杆与主轴固定连接，补偿驱动电机通过联轴节与丝杆螺母副中的丝杆相连，并将回转运动转换为螺母的轴向移动，螺母与螺母套相连，并通过它与导向杆及套杯固定连接，套杯内设有滚动轴承，该芯轴与主轴中的拉杆相连，拉杆与弹性镗杆内的拉杆相连。

主权项

1.一种镗削尺寸误差预测补偿控制方法，依次包括下述步骤：(1)依次测量T+1个已加工工件的孔径尺寸Yi(i＝0，1，2，……，T)；(2)计算其后的第n个待加工工件的尺寸估计D(n)；计算已加工工件尺寸Y0，Y1，Y2，……，YT的加权平均值Z(n)，作为对第T+n+1个工件的尺寸估计D(n)，(n＝1，2，3，……)，即D(n)＝Z(n) $Z\left(n\right)=\underset{i=0}{\overset{T}{\Sigma }}{Y}_i{H}_i----\left(1\right)$ $H_i=\frac{1}{1+T}+\frac{12(n+\frac{T}{2})(\frac{T}{2}-i)}{T(T+1)(T+2)}i=\mathrm{0,1}···T----\left(2\right)$ 式中Hi为加权系数；(3)参照尺寸控制目标值，根据尺寸估计D(n)，并由一个控制系统(250)所发出的控制指令使一个补偿驱动电机(13)动作，以实现对一个补偿镗头刀刃位置的调整控制。