[实用新型]履带式多吸盘爬壁机器人无效
| 申请号: | 01274744.0 | 申请日: | 2001-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN2512556Y | 公开(公告)日: | 2002-09-25 |
| 发明(设计)人: | 吴志明 | 申请(专利权)人: | 吴志明 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;A47L11/38 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100101 北京市顺义区后沙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种履带式多吸盘爬壁机器人,所述的机器人包括以真空吸盘、履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体。解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的低速、非连续性、跨越障碍或沟槽时吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面以及吸盘在吸附过程中密封难度大等难题,它适用于表面光滑的高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。 | ||
| 搜索关键词: | 履带式 吸盘 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种履带式多吸盘爬壁机器人,其特征在于所述的机器人本体,由真空吸盘1、履带式多吸盘驱动/转换机构组成。
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