[发明专利]身体安装型筋力辅助装置无效
| 申请号: | 01112174.2 | 申请日: | 2001-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN1319381A | 公开(公告)日: | 2001-10-31 |
| 发明(设计)人: | 濑户毅;高城邦彦 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/60;A61F2/68 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 杨凯,叶恺东 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明的筋力辅助装置2备有人工筋力发生部4、以及控制人工筋力发生部4的驱动的控制部6。人工筋力发生部4由夹住使用者的手腕的关节部分的两个位置上的一对安装部8a、8b以及铰接在该一对安装部8a、8b的连接部8a1、8b1之间的传动器10构成。传动器10是内部安装了以双行程形式工作的多个油压缸14A、14B、14C的装置。 | ||
| 搜索关键词: | 身体 安装 型筋力 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种身体安装型筋力辅助装置,具有对使用者的关节部分提供弯曲动作的辅助筋力的人工筋力发生装置以及控制该人工筋力发生装置的驱动的控制装置,该身体安装型筋力辅助装置的特征在于:在上述控制装置中备有人工筋力释放装置,用来使上述人工筋力发生装置停止发生辅助筋力,释放上述关节部分的束缚。
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