[发明专利]身体安装型筋力辅助装置

权利要求书

1．一种身体安装型筋力辅助装置，具有对使用者的关节部分提供弯曲动作的辅助筋力的人工筋力发生装置以及控制该人工筋力发生装置的驱动的控制装置，该身体安装型筋力辅助装置的特征在于：

在上述控制装置中备有人工筋力释放装置，用来使上述人工筋力发生装置停止发生辅助筋力，释放上述关节部分的束缚。

2．根据权利要求1所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述人工筋力释放装置备有：传感装置，用来检测使用者的姿势状态；以及释放控制装置，当该装置根据该传感装置的检测信息，断定上述使用者有跌倒等的危险的姿势状态时，便使上述人工筋力发生装置停止发生辅助筋力。

3．根据权利要求1或2所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述控制装置中设有声音输入装置，上述控制装置根据从该声音输入装置输入的声音，控制上述人工筋力发生装置向上述关节部分发生的辅助筋力，或者进行使上述人工筋力释放装置工作的控制。

4．根据权利要求2所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述人工筋力发生装置备有流体压力式传动器，上述控制装置备有：储存流体的储存室；流体压送装置，用来对来自该储存室的流体加压，使流体移动到上述传动器中；以及压送驱动控制装置，用来控制该流体压送装置，

上述人工筋力释放装置备有控制阀，该控制阀被插在与上述传动器连通且经过上述流体压送装置连接上述储存室的流路中，

上述释放控制装置备有释放控制部，用来控制上述控制阀的打开动作。

5．一种身体安装型筋力辅助装置，具有对使用者的关节部分提供弯曲动作的辅助筋力的人工筋力发生装置以及控制该人工筋力发生装置的驱动的控制装置，该身体安装型筋力辅助装置的特征在于：

在上述控制装置中设有发生力稳定化装置，用来抑制由于破损引起的上述人工筋力发生装置的发生力的下降。

6．根据权利要求5所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述人工筋力发生装置具备有多个压力室的流体压力式的传动器，上述发生力稳定化装置进行各压力室的分离动作。

7．根据权利要求6所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述控制装置备有：储存流体的储存室；流体压送装置，用来对来自该储存室的流体加压，使流体移动到上述传动器中；以及压送驱动控制装置，用来控制该流体压送装置，

上述发生力稳定化装置备有：压力传感器，用来检测上述各压力室的压力；控制阀，分别被插在连接上述流体压送装置及上述传动器的各压力室之间的多条流路中；以及发生力稳定化控制部，当该控制部根据上述压力传感器的检测信息断定规定的压力室的压力下降时，控制连接该压力室的上述控制阀的关闭动作。

8．一种身体安装型筋力辅助装置，具有对使用者的关节部分提供弯曲动作的辅助筋力的人工筋力发生装置以及控制该人工筋力发生装置的驱动的控制装置，该身体安装型筋力辅助装置的特征在于：

作成用电力驱动上述人工筋力发生装置的装置，作为电源备有主电源及辅助电源两个系统的电源，上述主电源及上述辅助电源连接在电源切换装置上，当来自上述主电源的电力已停止时，上述电源切换装置在规定的时间内进行切换到来自上述辅助电源的电力的控制。

9．根据权利要求8所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：电源切换装置备有报警装置，当上述辅助电源开始供电时发出警报。

10．一种身体安装型筋力辅助装置，具有对使用者的关节部分提供弯曲动作的辅助筋力的人工筋力发生装置以及控制该人工筋力发生装置的驱动的控制装置，该身体安装型筋力辅助装置的特征在于：

上述人工筋力发生装置备有：一对安装部，安装在夹住使用者的关节部分的身体的两个位置上；以及连接在该一对安装部之间的传动器，上述传动器设有限制装置，以免对使用者的关节部分施加过度的辅助筋力。

11．根据权利要求10所述的身体安装型筋力辅助装置，其特征在于：上述限制装置这样构成，即，将能调整相互之间的配置位置的制动构件相对地配置在上述一对安装部的各自的部位上，在对使用者的关节部分施加过度的辅助筋力之前，上述制动构件之间互相接触。