[发明专利]电弧焊接系统及其方法有效
| 申请号： | 01109701.9 | 申请日： | 2001-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN1313155A | 公开（公告）日： | 2001-09-19 |
| 发明（设计）人： | 让·索龙;吉尔·冈特 | 申请（专利权）人： | 约瑟夫·索龙工业设备公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 法国帮*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对铁轨或类似物体的区域进行焊接的电弧焊接机器人,该机器人包括一在上述区域进行焊接的可移动电弧焊炬单元,第一控制装置,用于控制该焊炬单元基本上在要焊接区域的周边前方的第一移动,从而由与一存储单元连接的读取装置在上述区域读取焊接几何位置,该存储单元用于存储在铁轨上读取的焊接几何位置;以及第二控制装置,用于根据所存储的焊接几何位置在上述读数的范围内自动控制焊炬单元在要焊接的区域前方的第二移动。 | ||
| 搜索关键词： | 电弧焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1．一种用于焊接铁轨或类似物体的区域的电弧焊接机器人，该机器人包括：--在上述区域进行焊接的可移动电弧焊炬单元；第一控制装置，用于控制焊炬单元基本上在要焊接区域的周边前方的第一移动，从而由与一存储单元连接的读取装置在上述区域读取焊接几何位置，该存储单元用于存储在铁轨上读取的焊接几何位置；以及第二控制装置，用于在上述读数的范围内随着所存储的焊接几何位置的变化自动控制焊炬单元在要焊接的区域前方的第二移动。
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