[发明专利]电弧焊接系统及其方法

权利要求书

1．一种用于焊接铁轨或类似物体的区域的电弧焊接机器人，该机器人包括：

--在上述区域进行焊接的可移动电弧焊炬单元；

第一控制装置，用于控制焊炬单元基本上在要焊接区域的周边前方的第一移动，从而由与一存储单元连接的读取装置在上述区域读取焊接几何位置，该存储单元用于存储在铁轨上读取的焊接几何位置；以及

第二控制装置，用于在上述读数的范围内随着所存储的焊接几何位置的变化自动控制焊炬单元在要焊接的区域前方的第二移动。

2．根据权利要求1所述的电弧焊接机器人，其特征在于，电弧焊炬单元设置有用于焊接所述区域的保护型导电焊丝，且该机器人还包括：

--用于沿两个不同的横向方向移动该电弧焊炬单元的焊炬移动装置；以及

--一与焊炬移动装置连接的控制单元，用于控制电弧焊炬单元在要焊接的区域前方沿所述横向方向的移动，该控制单元包括上述第一和第二控制装置。

3．一种用于在一铁轨或类似物体上进行电弧焊接的焊接方法，该方法包括下列步骤：

a)沿上述铁轨设置一电弧焊接机器人，该机器人包括一存储单元和一可移动焊炬单元，该焊炬单元适于设置有焊丝，以便焊接该铁轨的一个区域；

b)在相对于上述区域的一个参照几何位置处将焊炬单元设置在要焊接的铁轨区域前方；

c)在所述区域上读取其焊接几何特征，以获得读取数据；

d)将读取数据输入存储单元；以及

e)根据上述输入的读取数据，运行一个确定的焊接程序，运行步骤包括：

--向该焊炬单元提供焊丝；

--向该焊炬单元提供电能，以便随着所述确定的焊炬程序的变化电弧焊接该区域；以及

--在上述区域范围内根据读取的其几何特征在要焊接的区域前方移动焊炬单元。

4．如权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤e)之前，对将提供给焊炬单元的焊丝的不同类型进行选择，并输入该存储单元中，然后该机器人从中推导出：

一输送速度，以便以上述输送速度向该焊炬单元输送上述焊丝；

一供电电源，以便向上述焊炬单元供应上述电源；以及

至少在步骤e)中，一适于所选择焊丝的移动速度，以便以上述确定的速度在要焊接的区域范围内移动焊炬单元。

5．如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在步骤e)之前，在多种选择中确定将焊接的铁轨的类型并输入存储单元，然后机器人根据铁轨的类型从上述选择中推导出：

一输送速度，以便以上述输送速度向焊炬单元输送上述焊丝；

一供电电源，以便向上述焊炬单元供应上述电源；以及

一适用于所确定铁轨类型的移动速度，以便以上述移动速度在要焊接的区域范围内移动焊炬单元。

6．如权利要求3至5中的任一项所述的方法，其特征在于：

步骤c)包括沿焊接区域周边移动焊炬单元，以读取上述焊接几何特征的步骤；以及

步骤e)包括根据焊接程序在焊接区域前方移动焊炬单元之前在上述参照几何位置对焊炬单元进行重定位，从而将焊接材料沉积到上述焊接区域上的步骤。