[发明专利]一种吸板风扇式擦窗机器人无效
申请号: | 01109210.6 | 申请日: | 2001-02-28 |
公开(公告)号: | CN1373028A | 公开(公告)日: | 2002-10-09 |
发明(设计)人: | 张启先;阎德元;唐世明;傅少敏;任治国;赵志文;赵辉;钱洪选;陈建平;吴作海;李瑞玲 | 申请(专利权)人: | 北京硅景集成技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种采用遥控操作对高楼进行擦洗的吸板风扇式擦窗机器人,主要由擦洗机器人本体和缆车系统组成。安装在本体框架中部的涵道风扇和底部吸板使得机器人本体吸附于待擦洗壁面上,在主体框架上安装有纵横向行走四轮机构,由安装在该涵道上下两侧的湿带布液机构和橡胶刮片机构把清洁液均布在擦洗壁面上并将污液刮下;楼顶缆车系统中的缆绳卷绕鼓轮和随动滑车机构通过一组导向轮垂下缆绳,用以牵引所述机器人本体沿擦洗壁面上下运动完成擦洗作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 风扇 擦窗机 | ||
【主权项】:
1.一种吸板风扇式擦窗机器人,由擦洗机器人本体和楼顶缆车系统两部分组成,其特征在于:擦洗机器人本体采用涵道风扇加吸板的方式,可不用任何吸盘而实现贴压在待擦洗的玻璃壁面上,利用楼顶可行走的缆车系统,这种擦窗机器人适用于有女儿墙的高楼外墙玻璃及壁面的擦洗。
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