[发明专利]一种吸板风扇式擦窗机器人

权利要求书

1.一种吸板风扇式擦窗机器人，由擦洗机器人本体和楼顶缆车系统两部分组成，其特征在于：擦洗机器人本体采用涵道风扇加吸板的方式，可不用任何吸盘而实现贴压在待擦洗的玻璃壁面上，利用楼顶可行走的缆车系统，这种擦窗机器人适用于有女儿墙的高楼外墙玻璃及壁面的擦洗。

2.如权利要求1中所述的擦窗机器人，其特征在于利用所述的风扇高速旋转使外界空气通过吸板和壁面之间形成的通道高速流入涵道内，这样在通道内产生较强的负压吸力，同时风扇也对擦洗机器人本体产生压向壁面的推力，从而使擦洗机器人本体贴压在甚至有窗棱的玻璃壁面上。

3.如权利要求1中所述的擦窗机器人，其特征在于在擦洗机器人本体上的涵道上下两侧的主体框架上分别装有一套相同的可抬起的湿带布液机构和橡胶刮片机构，湿带布液机构可将清洁液均布在待擦洗壁面上，并将多余的液体带回储液槽，在湿带外表面均布的细毛刺同时具有刮擦作用。

4.如权利要求1中所述的擦窗机器人，其特征在于在所述的涵道四周的主体框架上安装有带电机的纵横向行走四轮机构，其中两个行走轮为可驱动轮，另两个为从动轮，纵横向行走四轮机构可保证在没有传统离合器情况下缆绳牵引本体上下运动时，四轮处于与电机脱离的从动状态，沿壁面纵向滚动，在本体需要横向运动时，四轮同步转过90度，所述的两个可驱动轮受电机驱动实现横向滚动。

5.如权利要求1中所述的擦窗机器人，其特征在于在主体框架顶部安装有姿态调整机构，其中吊钩架用两个垂直的铰链活动连接在横梁滑车上，其两端各系有一根同缆车相连接的缆绳；一电机通过丝杠拖动横梁滑车可以改变吊钩架对本体拉力的作用点，从而调整本体的姿态不会偏斜。

6.如权利要求1中所述的擦窗机器人，其特征在于缆车系统中由横梁、立柱、底盘组成的“Z”形缆车主体上，缆绳卷绕鼓轮通过支架安装在底盘上，在底盘上与鼓轮平行安装，由左右旋丝杠拖动的随运滑车机构可令缆绳整齐排列在鼓轮上，钢丝辊轴通过钢丝绳牵引横梁滑车可调整其在缆车横梁上的位置以适应不同楼顶建筑情况。

7.如权利要求5中所述的擦窗机器人，其特征在于利用下垂缆绳外表面附着力和液体重力作用向下输送清洁液的方法，给擦洗机器人本体的储液槽中补充清洁液。