[发明专利]计算机控制的位置从动伺服标签粘贴系统

摘要

一个标签粘贴系统采用一个多路处理计算机控制系统,该系统包括计算机控制主处理器(536),运动控制处理器(520)和容器跟踪处理器(528)。该系统对标签的物理位置和待粘贴标签的容器或类似物体的物理位置作出响应。粘贴标签运动控制器确定机器的位置并进行所需的数学计算,以建立一条分段的连续函数运动曲线,根据这条曲线在每个容器表面上的预定接触点贴上标签。因为标签的位置是根据容器的位置确定的,并且每次粘贴标签都要计算出一条运动曲线,所以不需要在粘贴标签之前固定标签的初始位置。

主权项

1.一种给容器粘贴标签的方法，包括：提供容器运送机，该容器运送机包括机座，用于把容器在所述机座上连续传送使其经过标签粘贴站，所述机座包括相关的位置反馈设备，用于提供识别所述机座位置的电子形式的数据，在所述标签粘贴站处提供标签粘贴器以及电子信号发生器，电子信号发生器用于识别所述标签粘贴器分配的每个相继标签的位置，提供伺服电动机，用于控制所述标签粘贴器，提供微处理器，它与所述标签粘贴器和所述编码器保持有效连接，使所述微处理器向所述伺服电动机发送信号，由此控制每个连续标签与相关的容器位置的相对位置，使所述粘贴器给其相关的容器连续粘贴标签。