[发明专利]计算机控制的位置从动伺服标签粘贴系统

权利要求书

1.一种给容器粘贴标签的方法，包括：

提供容器运送机，该容器运送机包括机座，用于把容器在所述机座上连续传送使其经过标签粘贴站，所述机座包括相关的位置反馈设备，用于提供识别所述机座位置的电子形式的数据，

在所述标签粘贴站处提供标签粘贴器以及电子信号发生器，电子信号发生器用于识别所述标签粘贴器分配的每个相继标签的位置，

提供伺服电动机，用于控制所述标签粘贴器，

提供微处理器，它与所述标签粘贴器和所述编码器保持有效连接，

使所述微处理器向所述伺服电动机发送信号，由此控制每个连续标签与相关的容器位置的相对位置，使所述粘贴器给其相关的容器连续粘贴标签。

2.根据权利要求1的方法，其中所述信号把如下数据提供给微处理器：识别每个容器的第一位置的数据，和对应的用于粘贴每个所述容器的相关标签的第一位置的数据。

3.根据权利要求2的方法，其中所述微处理器以每125微秒计算一次的速度计算所述各个第一位置之后的各个位置和速度。

4.根据权利要求1的方法，其中所述标签由输送网传送，所述微处理器以至少每125微秒一次的速度确定所述机座和所述运送网的相对位置。

5.根据权利要求1的方法，其中所述标签在一侧涂有压敏胶粘合剂，所述标签由传送输送网运送，并在把其粘贴在容器时使其从输送网上分离下来。

6.根据权利要求1的方法，进一步包括：提供传感器，利用它来检测所述机座上选定的位置处容器是存在还是不存在，传感器与所述微处理器有效连接，由此所述微处理器使所述标签粘贴器为每个检测到位置的容器粘贴标签。

7.根据权利要求1的方法，进一步包括与所述伺服电动机相连的第二位置反馈设备，利用所述位置反馈设备向所述微处理器发送识别所述标签位置的信号。

8.根据权利要求1的方法，其中所述机座包括转台，它可以被驱动绕纵轴旋转，而且，

转台上有多个沿圆周间隔开的容器固定器，它们沿环行路线按顺序传送容器。

9.根据权利要求1的方法，其中所述机座包括一线性传送带，

在所述传送带上以随机间距分隔开多个容器，把多个容器在传送带上沿直线路线顺序传送。

10.根据权利要求4的方法，包括：利用所述微处理器生成至少三个函数来构造运动曲线，这三个函数包括：

第一个函数，用于以所计算的机座位置的函数平稳加速传送每个连续标签的所述输送网以达到相关容器上定义的接触位置，

第二个函数，用于粘贴每个连续标签，其中运动曲线是粘贴过程中机座位置关于所述相关的容器表面几何形状的函数，

第三个函数，用于在粘贴了所述标签后减速输送网材料。

11.根据权利要求10的程序，其中所述第三个函数进一步包括在每个连续标签粘贴后对定位误差的测量，其中任何测量到的误差被用于调整按顺序粘贴给另一个容器的标签的运动曲线。

12.一种按顺序给一系列容器中的每一个粘贴标签的装置，包括：

机座；

把多个容器按顺序加载到所述机座上的装置；

在所述机座上以分隔开的位置关系固定并传送所述容器的装置；

标签粘贴器装置，运转时以下述方式按顺序单独传送标签：要使得每个标签接触被传送到接近标签粘贴器装置位置的相关容器；

伺服电动机，用于控制所述标签的位置和速度；

微处理器，有效连接以控制所述伺服电动机；

位置反馈装置，与所述机座和所述微处理器相连，用于向所述微处理器连续提供用来识别所述机座上的每个所述容器的位置的信息；

定位传感器，位置紧靠所述标签，用于识别每个所述标签的位置，所述定位传感器与所述微处理器相连，由此所述微处理器就可以利用由所述位置反馈装置提供的信号，所述传感器使得每个所述伺服电动机引导每个连续的标签以粘贴到每个连续的相关容器上所选择的位置。

13.根据权利要求12的装置，其中所述标签在一侧涂有压敏胶粘合剂，所述标签由传送输送网运送，并在把其粘贴给容器时使其从输送网上分离下来。