[发明专利]建筑机械的液压回路控制装置

摘要

判定前次计算的阀指令值Y－1是否处于中立区域±α,若为Yes,则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理,若为No,则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下,用杆指令值X和前次的阀指令值Y－1,判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态,根据各自的函数ΔY=fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度,对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算,并由该控制信号控制流量控制阀3。由此,在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中,即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下,均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。

主权项

1、一种建筑机械的液压回路控制装置，具有驱动作业装置(6a)的液压致动器(2)，由原动机驱动以产生液压油的液压泵(1)，在所述液压致动器与所述的液压泵之间、控制液压油流量的流量控制阀(3)，和产生指示所述流量控制阀流量的电操作信号(X)的操作信号发生机构(4)，对将所述操作信号的变化速度(ΔX)限制在预先设定的最大变化速度下的控制信号(Y)加以计算，并根据该控制信号控制所述流量控制阀，其特征在于，还具有根据所述操作信号(X)判定建筑机械的操作状态的第1判定机构(500,521-523)；对于每种建筑机械的操作状态，预先设定所述流量控制阀的控制信号(Y)的最适当的最大变化速度(ΔY=fmax1(X),…ΔY=fmax32(X))，根据所述第1判定机构的判定结果，确定与此时的建筑机械的操作状态相对应的最适当的最大变化速度(ΔY)，使其成为所述流量控制阀(3)的控制信号的最大变化速度的第1计算机构(500,530-534)。