[发明专利]建筑机械的液压回路控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械的液压回路控制装置，其中建筑机械的操作系统特别是操作杆装置，使用了形式为产生响应操作杆操作量的电操作信号(电信号)的控制杆装置，并且由该操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作。

背景技术

在近年来的建筑机械中，特别是如液压铲车那样的、因其便利性而用于各种作业的机械中，为了适应各种各样的使用，存在重视操作性的倾向。也就是，液压铲斗必须是一种，从如挖掘作业那样的重视作业量的作业到如整地作业那样的必须有微妙调整的操作，可按操作者意志操作作业装置的机械。为此，使用了将操作杆装置作成为发生响应操作量的电操作信号的电控制装置，电处理该操作信号，并由该信号进行流量控制阀控制的形式的液压回路控制装置。作为这样的控制装置，有如下各种技术。

(1)日本专利特许第2509311号公报“建筑机械的作业机控制方法”

示出了一种具有在电动杆操作下通过控制器动作的液压控制阀(操作阀)和泵可变装置的建筑机械的作业机控制方法，其中，为了就操作阀的操作引起的回路压升降和泵排出量的增减，随着动作时间，其升降和增减的比率可多阶段顺序变化，设定限制操作阀最大动作速度(操作信号的最大变化速度)的调制图形，在回路压随着动作时间以一定比率升降时，以不会过快动作至超过调制图形的方式使操作阀和泵可变装置动作，进行吸收操作阀和泵可变装置动作时所产生的冲击的调制控制，进而防止泵可变装置动作时所生成的气穴作用。此外，还示出备有多个操作阀的调制图形，通过操作者的选择，根据作业状态手动或自动地设定。

(2)日本特公平7-107279号公报“建筑机械的作业机控制方法”

示出了在上述(1)的调制控制中，电动杆的操作信号从一方向的操作位置连续操作到越过作为中立位置的不灵敏区域，并移动到相反方向时，解除至此的调制图形，使相反方向的调制图形起作用，从而使反向杆操作的操作感觉与作业机动作相一致。

(3)日本特开平10-37247号公报“操作控制装置和操作控制方法”

示出了一种通过流量控制阀控制建筑机械的作业机的驱动的液压回路控制装置，其中，将流量控制阀的操作信号的最大变化速度限制在设定值以下，以及响应操作杆的操作量将该设定值变化而进行控制。

此外，作为公知的、不用操作信号控制流量控制阀，而是用操作信号控制液压泵的排出量来控制致动器速度，来限制泵容量可变机构的最大动作速度的液压回路控制装置，有如下所述者。

(4)日本特公昭62-13542号公报“液压回路的控制装置”

示出一种通过控制液压泵排出量(泵容积可变机构的位置)，将致动器速度控制成由操作装置指示的速度的闭路系统的液压回路控制装置，将泵容积可变机构的动作速度限制在最大设定速度以下时，通过使该速度的最大速度响应操作杆的操作量变化，来控制致动器的加减速度。

(5)日本特公昭62-39295号公报“液压回路装置的控制系统”

示出一种在上述(4)的控制装置中，检测出操作装置(操作杆)停止或者发出朝相反方向驱动的指令，设定比加速时的最大设定速度要大的最大设定速度。

发明的概要

但是，在上述的以往技术中存在如下问题。

首先，第1问题是，限制操作阀(流量控制阀)的最大动作速度(操作信号的最大变化速度)的设定值不对应于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的每个设定，不一定能以根据建筑机械的操作状况的最适当的最大变化速度，来控制操作阀。

第2问题是，不能对反向杆操作时的流量控制阀中立附近的不灵敏区进行适当的处理，或不能作任何处理，在急切的反向杆操作时，在中立附近产生冲击，致动器不动作，会有断续感。

第3问题是，与操作杆的操作量无关地只用定形的调制图形限制操作阀的最大变化速度，不能获得响应操作量的加速感、减速感。

也就是，在特许第2509311号公报和特公平7-107279号公报中，其构成为，加速时和减速·停止时，操作阀的最大动作速度由调制图形设定，在反向杆操作时，用减速·停止时的调制图形限制操作阀的最大动作速度。但是，反向杆操作是一种例如抖落掉铲斗上的泥、使用动臂的土地拍打作业或者回避危险等那样的作业装置的动作方向急速改变时的操作，最好是连改变作业装置的动作方向也希望能响应快。为此，一旦用减速·停止时的调制图形限制操作阀的最大动作速度时，就不能说是相对反向杆操作的最适当的最大变化速度，就不能响应良好地改变作业装置的动作方向(第1问题)。