[实用新型]斜面横摆仿生行走装置无效
| 申请号： | 00233096.2 | 申请日： | 2000-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN2420053Y | 公开（公告）日： | 2001-02-21 |
| 发明（设计）人： | 罗永城 | 申请（专利权）人： | 罗永城 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 浙江省丽水地区处州专利事务所 | 代理人： | 毛玉清 |
| 地址： | 323600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种斜面横摆仿生行走装置,其底部装有一鼓型轮子和能自由摆动的双脚(或多脚),脚底表面设计成类似球面弧状型,该装置放在斜面上,利用重力和惯性力作用,在横向产生轻微摇摆,使得双脚可交替站立和悬空,并向前摆动迈进,产生形象生动逼真,富有情趣的仿生行走效果。 | ||
| 搜索关键词： | 斜面 仿生 行走 装置 | ||
【主权项】：
1、一种斜面横摆仿生行走装置，包括行走模型和滚动模型。其特征是行走模型设有两只或四只与前进方向垂直的并排双脚或四脚，双脚或四脚以模型身躯为支点，可以适当角度前后摆动；滚动模型底部设有一轮子，该轮子可在固定于滚动模型支架上的轴上转动，行走模型和滚动模型通过销钉或粘合等结合成一体。
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